ومن ناحية الذراع بيديه: كيفية جعل؟

ونحن سوف ننظر في كيفية جعل الذراع الروبوتية بأيديهم، إلى النماذج الصناعية. أول من يتأثر أسئلة عامة، ثم نتيجة للخصائص التقنية وتفاصيل، وفي النهاية وبناء نفسها.

بشكل عام، وبشكل عام

إنشاء هذا الجهاز ككل يجب أن لا يسبب أي صعوبات. سوف تحتاج إلى التفكير حول جودة ممكنة فقط الحركات الميكانيكية، سيكون من الصعب تنفيذ من الناحية المادية للعرض، في اليد، الذراع أداء مهامها.

مواصفات نتيجة

سيتم التعامل مع عينة مع المعلمات من طول / ارتفاع / العرض 228/380/160 ملم على التوالي. وزن الذراع الروبوتية، بيديه المقدمة، سيكون حوالي 1 كيلوغرام. لإدارة جهاز التحكم عن بعد السلكية. وقت الإنشاء تقريبي مع الخبرة - حوالي 6-8 ساعات. إذا لم يكن، يمكن أن يستغرق عدة أيام أو أسابيع، وبتواطؤ وأشهر لتسليم الذراع تم جمعها. ويداه واحد في مثل هذه الحالات، من الضروري القيام إلا لمصلحته الشخصية. لمكونات الحركة تستخدم المحركات جامع. وضع ما يكفي من الجهد، يمكنك جعل الجهاز الذي سيتم استدارة 360 درجة. أيضا، للراحة، بالإضافة إلى الأدوات القياسية مثل لحام الحديد واللحام، فمن الضروري لتخزين:

1. كماشة قنص.
2. القواطع الجانبية.
3. فيليبس مفك البراغي.
4. مع 4 بطاريات اكتب D.

يمكن أن تتحقق التحكم عن بعد جهاز التحكم عن بعد باستخدام أزرار ومتحكم. إذا كنت ترغب في جعل أجهزة التحكم عن بعد لاسلكية والتحكم في الإجراءات سوف تحتاج إلى اليد مناور. كما سوف الأجهزة فقط (المكثفات، المقاومات، والترانزستورات) هناك حاجة إلى والمكملات التي من شأنها تحقيق الاستقرار في مخطط ونقلها أكثر من ذلك في النقاط الوقت المطلوب المطلوبة القيمة الحالية.

أجزاء صغيرة

لضبط عدد من الثورات من العجلات، يمكنك استخدام الانتقالية. وسوف تجعل حركة الذراع تتلاعب على نحو سلس.

ومن الضروري أيضا أن تحرص على أن الأسلاك لا تعقد حركته. سيكون الأمثل الطريق عليها في إطار الهيكل. ويمكن أن تفعل كل شيء من الخارج، وهذا النهج توفير الوقت، ولكن يمكن ان تؤدي الى صعوبات في تحريك وحدات فردية أو الجهاز بأكمله. والآن: كيفية جعل رافعة؟

بناء على عام

الآن نشرع مباشرة في خلق الذراع الروبوتية. نبدأ مع القاعدة. فمن الضروري لتوفير القدرة على تدوير الجهاز من جميع الاطراف. ومن شأن حل جيد أن يكون لوضعها على منصة القرص، وتدور بواسطة محرك واحد. بحيث يمكن أن تدور في كلا الاتجاهين، هناك خياران:

1. تركيب اثنين من المحركات. كل واحد منهم سوف تكون مسؤولة عن بدوره في اتجاه معين. عندما واحد هو العمل، والآخر هو في حالة من الراحة.
2. وضع محرك واحد لهذا المخطط، الأمر الذي يجعلها تدور في كلا الاتجاهين.

أي من الخيارات اخترت يعتمد كليا على لك. التالي هو الهيكل الرئيسي. اثنين من "المشترك" ضروري للراحة من العمل. تعلق على منصة يجب أن تكون قادرة على الانحناء في اتجاهات مختلفة، وهذا هو حلها عن طريق محرك، وضعت عند قاعدته. واحد أو يجب وضع المزيد من زوج في موقع منعطف الكوع الى تجتاح جزء يمكن نقلها على طول الخطوط الأفقية والعمودية للتنسيق النظام. بعد ذلك، إذا كنت ترغب في الحصول على الحد الأقصى الممكن، يمكنك تثبيت مشغل آخر في مكان المعصم. المقبل، والأكثر ضرورة، والتي بدونها ليس الذراع الروبوتية. أيديهم للقيام جهاز الالتقاط نفسها. هنا، هناك العديد من تجسيدات. يمكنك إعطاء غيض من اثنين من أكثر شعبية:

1. تستخدم إلا إصبعين لضغط في وقت واحد وضغط القبض على الكائن. هذا هو أبسط التنفيذ، التي، مع ذلك، عادة لا يمكن أن يفخر بأن لديه حمولة كبيرة.
2. خلقت نموذجا أوليا ليد الإنسان. ثم لجميع الأصابع يمكن استخدامها من قبل محرك واحد، والذي سينفذ حظيرة / razgib. ولكن يمكنك أن تجعل وتصميم أكثر صعوبة. وبالتالي، فمن الممكن ربط كل إصبع على المحرك وإدارة كل منها على حدة.

بقايا المزيد الذي يتعين القيام به عن بعد، بمساعدة والتي سوف يكون لها تأثير على المحركات الفردية وتيرة عملهم. ويمكنك البدء في التجربة، وذلك باستخدام الذراع الآلية، ويداه الخاصة بها.

نتيجة جهات النظر ممكن التخطيطي

ومن ناحية الذراع بيديه يوفر فرصا وافرة للمضاربة الإبداعي. لذلك، شريطة أن بعض انجازاتهم التي يمكن اتخاذها كأساس لإنشاء جهاز خاص هذا الغرض الخاص.

ويمكن تحسين أي مخطط المقدمة من مناور.

استنتاج

المهم في مجال الروبوتات هو أن ليس هناك عمليا أي قيود على تحسين وظيفي. حتى إذا كنت ترغب في إنشاء عمل فني ليست صعبة. وفي معرض حديثه عن السبل الممكنة لزيادة تحسين، تجدر الإشارة إلى رافعة. بأيديهم لجعل مثل هذا الجهاز ليست صعبة، في الوقت نفسه أنها سوف تسمح لتعويد الأطفال على العمل الإبداعي والعلوم والبناء. وهذا بدوره يمكن أن تؤثر بشكل إيجابي حياتهم المستقبلية. غير أنه من الصعب جعل رافعة بيديه؟ انها ليست مشكلة كما قد يبدو للوهلة الأولى. هل هذا حاجة للقلق حول وجود تفاصيل صغيرة إضافية مثل حبل وعجلات، والتي سوف تدور.